ARM 与系统基础MCU / RTOS深入故障定位Cortex‑M HardFault 应该看哪些寄存器和栈帧?设备进入 HardFault_Handler。请说明怎样从异常现场判断是非法指令、总线错误、除零还是栈损坏。先在心里组织:结论、前提、原理,再补一个工程证据。 查看答案 上一题 收藏下一题