MCU 与外设MCU / RTOS深入故障定位I²C 的 SDA 被从机一直拉低，软件怎样恢复总线？主控在读事务中复位，从机仍等待后续时钟并保持 SDA 为低。重启后 I²C BUSY 不退出，应怎么处理？先在心里组织：结论、前提、原理，再补一个工程证据。 查看答案 上一题 收藏下一题