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第 1 / 2 题

RTOSMCU / RTOS深入原理题

FreeRTOS 中为什么 ISR 要使用 FromISR API？

ISR 发送队列后唤醒了更高优先级任务，pxHigherPriorityTaskWoken 和 portYIELD_FROM_ISR 分别做什么？

先在心里组织：结论、前提、原理，再补一个工程证据。