MCU 与外设MCU / RTOS入门原理题CAN 总线为什么是“低 ID 优先”，仲裁失败会丢帧吗？两个节点同时发送不同 ID，CAN 控制器如何决定谁继续？优先级与发送顺序是什么关系？先在心里组织：结论、前提、原理，再补一个工程证据。 查看答案 上一题 收藏下一题